آن الأوان ..

بسم الله الرحمن الرحيم

ها قد آن الأوان لغلق صفحة قديمة .. والدخول إلى عهد جديد ..

لكن قبل هذا يجب إعلان نتيجة ما مضى..

ما قمت به من مشاريع خلال العام الماضى يمكن الإعلان عنها العام الماضى:

  1. Power Supply
  2. روبوكون
  3. NAP
  • Power Supply

محول تيار متردد AC إلى مستمر DC ..

طلب خلال دراسة الفصل الدراسى الأول القيام بمشروع لمادة الأساسيات الإلكترونية وبم أن الدكتور يحب جدا الـ Power supply قمنا بصنع واحد ولكن كان يجب أن يكون مميز عن البقية الذين إكتفوا بطلبه من متخصصين ليقدموه لهم على طبق من فضة!

مميزاته:

  1. له 3 أطراف +,-,0 مم يعطيه مدى كبير للخرج
  2. مدى الخرج من 1.5:32V

بصراحة ليس بالشئ الذى يفتخر به .. فنحن لم نذد على تحليله وفهم طريقة عمله جيدا وتنفيذه .. ولكننا لم نذد فى تصميمه شئ للأسف .. لضيق الوقت. وللأسف أيضا لم يصدق الدكتور أننا من قام بتنفيذه على الرغم من تصديقه من قام (بفركته)!

  • روبوكون

لقد أعلنت قبلا عن روبوكون 2010 وما حدث خلاله، لكنى سأضع المذيد من التفاصيل الأن..

لن أذكر المذيد من المشاكل والحلول! فقط التفاصيل التقنية..

ملحوظة: جميع الحقوق محفوظة لفريق المستقبل.

* Man. Robot:

الفكرة: يحتوى على زراعان أحدهما لحمل 3 مكعبات والأخر لحمل مكعب واحد.. يتحرك الزراعان على 3 أعمدة رفع والتى تتحرك بدورها على مجارى أفقية، إتجاه المجارى عمودى على إتجاه حركة العجلات ليعطى تحكم كامل وسريع وضبط مكان المكعب فى الأبعاد الثلاثة (X,Y,Z) مباشرة.

المشاكل: الخامات والموارد المستخدمة لم تكفل الثبات التام للـ Robot مم أدى إلى ميل الزراع إلى الخارج مم إضطرنا إلى ربطه من الأعلى فأدى ذلك إلى صعوبة فى حركته! بالإضافة إلى خطأ عرضى قبل المسابقة بوضع كلا البطاريات فى جانب واحد مم أدى إلى إرتفاع عجلة الجانب الأخر عن الأرض!

الحلول: ﻻ يوجد!

* Khafra Robots

الفكرة:  2 Robots أحدهما يحمل 6 مكعبات فى نفس وضعها بالهرم لكن مع نقل للطبقة الثانية لـ 25سم من جانبين محافظة على الأبعاد على أن يقوم الزراع بالإنزلاق لوضع كل طبقة فى مكانها بالضبط .. جميع الأبعاد محسوبة بدقة إن شاء الله .. الأخر يحمل مكعب واحد وقمة الهرم ومضبوط أبعاده أيضا لوضعها فى مكانها بمجرد سحب الخيط!

المشاكل: الخامات المستخدمة أيضا لم تسمح بالثبات التام للـ Robot الأول لكثرة الحركة به. لم يتم العمل به إلى نهايته لضيق الوقت!

الحلول: ﻻ يوجد!

* Mankara Robot

الفكرة: يسير فى (+,-) إتجاه واحد موازٍ للهرم وعمودى على إتجاه حركة الزراع ليدفع الزراع المكعب إلى مكانه  ويعود لأخذ القمة ويعود بنفس المسار الضبط.

المشكلة: مشاكل بأبعاد الزراع الحامل للقمة!

الحلول: تجربة إضافة(مفصلة) للزراع ولكنها لم تفيد كثيرا فتم تغييره إلى أخر ليلة المسابقة أفضل منه فى بعض الأشياء ولكنى حقا أحببت هذا أكثر  فبه أفكار أفضل وأكثر من الأخر بالإضافة إلى أنه أقدر إن شاء الله على أداء مهمته لوﻻ هذه المشكلة!

* أحمد

سمى هذا الـ Robot بهذا الإسم لـ.. ﻻ أعرف حقا لم سمى هكذا لقد إقترحته بهدف المزاح فقط فأعتمده الجميع 😉

الفكرة: صغير الحجم ذو محركات قوية للعجلات فيكون قادر على الحركة بسرعة فى كل الإتجاهات  وحرية لأداء مهمته

المشكلة: خفة الوزن مع قوة المواتير وسرعتها بالإضافة إلى سوء توزيع الأحمال أدى إلى عدم ثباته، بالإضافة إلى عدم ثبات الظراع مع أى حمل جانبى! بالإضافة إلى توقف الـ Micro-controller لعدة أسباب مختلفة!

الحلول: تم تحويله إلى يدوى (Manual Robot) فى نهاية الأمر بعد إنتهاء المسابقة. بالإضافة إلى المحافظة على إتزانه بوضع عجلة أمامية بعيدة عن جسمه وأيضا واقى من الفلين فى الخلف لرده فى حالة سقوطه

  • المباريات

على الرغم من الضحك الذى تلقيته خلالها داخل وخارج الملعب.. وعلى الرغم من أنى قد أتلقى نوبة ضحك هستيرية أخرى من أحد ممن سيزورونى فى مدونتى المتواضعة هذه.. إلا أنى لن أتردد فى وضعها هنا وسأتلقى أى إنتقادات بصدر رحب :-).

ولكم أفتخر بهذه المباريات وهذه الـ Robots الخربة! هذه أفكارى وعلمى وعملى، انا وكل فريقى العزيز الذى تعب وعمل أضعاف ما عملته انا والذى افتخر بأنى كنت بين صفوفه يوما.

لن أتبرأ من عملى هذا يوما أو أنكره مهما كان.. وهذا انا من كان يبتسسم (^_^) بجانب هيكل معدنى .. هكذا كان مؤمن فى 2010

أدعوكم إلى مشاهدة مباريات فريق المستقبل فى روبوكون 2010

  • NAP

لم يعلن عن هذا المشروع من قبل، وأعتقد أن هذا وقت مناسب لذلك..

NAP بدأت فكرته تحت إسم “الأرملة السوداء!” ليكون مشروع فى مادة الشبكات وهو عبارة عن متصفح إنترنت(Web browser) ولكننا أردنا أن يكون شئ مختلفا يمكن إستخدامه فى مشاريعنا بعد ذلك فكان NAP..

NAP(Ner.Lap Access Program) وهو SSH Implementation أو هكذا بدأت فكرته أيضا حيث لم يساعدنا الوقت (أثناء الإمتحانات أملا فى تقديمه خلال إمتحان شفوى الشبكات) فتم تأجيل إكماله إلى ما بعد الإمتحانات (أى الأن). وهو الأن مجرد مرسل لملفات أوكلمات خلال الشبكة مع تشفيرها بالتأكيد، لكن دون أى صلاحيات على الجهاز المضيف (Host)

ما تم إنجاذه .. علما بأننا بدأنا من الصفر .. لقد تعلمنا بعضا من Network programming,Python,Cryptography,Port Knocking.. من أجل عمله. ولكن للأسف لم ننجزه بالكامل وهو الأن مقطع إلى أجزء وملقى فى جنبات أسطح مكاتبنا! فى إنتظار من يجمع أشلائه 🙂

سأقوم برفعه إن شاء الله عند الإنتهاء منه ومعه Documentation كامل إن شاء الله..

إنتظروا الإصدارة الجديدة من .. مؤمن 2011 🙂

تحياتى للجميع (*_*)

Advertisements

كورسات الصيف الموسم الثانى 2010‏



فى  محاولة جادة من فريق 90 درجة لعمل منحة كورسات تليق بطلبة كلية الهندسة

واحتراما  منه لعقول الطلبة ولإدراكه التام بقدرتهم على الاختيار

تم فتح  الباب للطلبة لاختيار الكورسات التى يحتاجونها

دون اى تقييد من جانب  الفريق بكورسات معينة فى المنحة

وبالاتفاق مع اكبر مراكز التدريب  بالمنصورة

وخصومات على الكورسات (تختلف حسب الكورس)

يمكنكم  الان اختيار الكورسات التى ترغبون فى دراستها

وبالطبع فإن التسجيل  غير ملزم

بمعني أنك غير ملزم بالتسجيل في الكورسات التي تختارها  أونلاين

سيتم التواصل مع المسجلين لمعرفة التفاصيل والتسجيل بشكل  نهائي

للتسجيل
www.90daraga.com/90courses

للاستفسار
info@90daraga.com
0192702525

لمتابعة  أخبار فريق 90 درجة
www.90daraga.com

Robocon مغامرة لا تنتهى

ماذلت أصول وأجول فى غابة روبوكون المتشابكة لأحصل على الثمار من هنا وهنالك، تارة المعلومات التخصصية فقد تعرفت حقا على قسم حاسبات ونظم تحكم فى روبوكون، وتارة أخرى الأشخاص أتعرف عليهم سواء من داخل الفريق أو خارج حتى أصبحت لى شبكة معارف معقولة الحجم داخل وخارج الكلية وبعضها خارج المنصورة والمحلة أيضا، وأيضا العمل فى فريق من ضمن المهارات التى تعلمتها خاصة وقد أصبحت قائد الفريق وأصبح على عاتقى تنظيم العمل والتعرف على كل شئ فيه بأدق تفاصيله والتعامل معه فى حالة الطوارئ أيضا.

كل هذا ومازلنا لم نصل إلى نهاية المطاف المسابقة إن شاء الله.

فى أثناء بحثى فى الإنترنت وجدت بعض الفيديوهات لتصفيات روبوكون كهذه

وهذا

إنتظروا مبارايات فريق المستقبل وأفكارهم 🙂

ROBOCON EGYPT 2010

معركة مصيرية اخوضها مع بعض من اصدقائى، معركة فكرية ومعلوماتية جبارة تجبر الجميع على اليقظة ليل نهار تفكيراً فيها، وفى صعوباتها التى لا تنتهى حتى لو حصلت على المركز الأول؛ ستكتشف أن هناك ما ينقصك لكى تحصل على احسن فكرة او … طموحنا هذا العام كبير وخصوصاًاننا ﻷول مرة نشارك فى هذه المسابقة وهذا هو الممتع.

مسابقة روبوكون 2010 عبارة عن بناء ثلاث اهرامات هم:”خوفو وخفرع ومنقاورع” يقوم فريقين اﻷحمر واﻷزرق ببنائها كما بالصور:

ملعب ربوكون 2010

الملعب 3D

رسم تختيطى للملعب

يتكون هرمى خوفو وخفرع من 3 طبقات بالإضافة إلى القمة، ويتكون خفرع من طبقة واحدة والقمة. يبنى خوفو بروبوت يدوى يحرك بريموت كونترول خفرع بروبوت أو روبوتين اوتوماتيك، ومنقاورع من روبوت واحد اتوماتيك. مع تحديد وزن الروبوتات الثلاثة مجتمعة بخمسون كيلوجرام فقط، وابعاد كلاً منهم 1×1×1.5 متر. وابعاد المكعبات والقمة 50×50×30 سم.وقت إنهاء اﻷهرامات الثلاثة هى 3دقائق.

طريقة اللعب ان كل روبوت يبدأ من مكان مخصص له ويكون محملا فى حالة المانيوال 4 بلوكات كحد اقصى وأى عدد فى الاوتوماتيك والبقيه يكونوا فى ال Stock يمكنه يأخذهم فى أى وقت، ثم يقوم ببناء الهرم مع مراعاة انهاء الطبقة ثم التى تليها من الهرم، وتكون القمة مشتركة بين الفريقين اﻷحمر الأزرق.

هذا هو فيديو المسابقة به معظم الشروط:

وهذه هى شروط المسابقة وايضا الصور الموضحة لكافة اجزاء الملعب تبعاً ﻷخر تغيير فى 15 نوفمبر 2009.

الإنتباه إلى كل تفصيلة ولو كانت صغيرة؛ من شكل الملعب، وضع الأهرامات-ﻻحظ الفرق فى وضع الهرم بين الفريقين اﻷحمر واﻷزرق، المسافات. والممتع اكثر ما تسمعه ممن شاركوا فى المسابقة من قبل أن هناك روبوتات جبارة تصدم من يراها ومنها ما يوضع به كومبيوتر محمول وفى النهاية ﻻ يتحرك!! فمجرد حركة الروبوت تعد إنتصار لنا كمبتدئين!!

المنافسة هذا العام على ثلاث مراحل، أولها فى شهر مارس القادم على مستوى مصر ليخرج منها 16 فريق للمنافسة مرة اخرى فى شهر يونيو ليخرج من مصر كلها فريقين -ﻷنها المنظمة- للمنافسة على مستوى العالم. وأدعو الله أن يكون فريقى هو.

ينقسم العمل فى روبوكون إلى قسمين التصميم والتنفيذ لكلاً من التصميم الميكانيكى والتحكم. نشترك جميعاً الأن فى التصميم الميكانيكى ونحن بالفعل على وشك وضع اللمسات اﻷخيرة فيه، لنيدأ مع التحكم (Control) وقد قررنا ان يكون Micro وليس PLC لأنه يعطى تحكم اكبر وقابلية تعديل ورونة وحجم وما إلى ذلك من مميزات، يكفى أن تعرف أن الكومبيوتر هو دائرة Micro.

أدعو الله أن يوفقنا فى عملنا هذا، وأن نحصل على المركز الأول إن شاء الله.